工业机器人安全协作与风险评估技术专题报告
1 面向谁 · 在什么场景
机器人系统集成商、使用工业机器人的中小制造企业；安全和自动化负责人
部署机器人或调整人机协作工位时，需要识别风险并选择隔离、联锁、限速或安全功能。
2 要解决什么问题
机器人类型、工具、工件、速度、人员路径和工位布局决定风险控制方式。
3 报告内容
- 01决策摘要
- 02专题定义与研究边界
- 03市场规模与需求预测
- 04客户痛点与应用场景
- 05全球产业格局与价值链
- 06技术原理与路线比较
- 07性能指标与测试评价
- 08技术成熟度与产业化评估
- 09工艺工程与规模化实施
- 10技术经济性与投资测算
- 11原材料、设备与供应链
- 12中国专利态势与重点专利解析
- 13全球专利布局与技术演进
- 14论文、会议与前沿研究
- 15竞争对手与标杆产品分析
- 16法规、标准与客户准入
- 17环境、健康、安全与可持续性
- 18技术获取与合作资源
- 19商业应用与失败案例
- 20企业进入策略与验证计划
- 21趋势研判与动态预警
- 22研究方法、证据与数据附录
4 研究范围与交付价值
围绕风险评估流程、安全功能和工位防护措施，比较协作机器人与传统工业机器人应用边界。 按机器人本体、末端执行器/工件、任务工艺、人员接近路径和整机单元划分危险源；比较协作与传统工业机器人单元的风险评估、保护措施选择、调试/变更复评和验证记录。核查国家标准与国际标准版本边界，不以设备标称‘协作’替代完整应用级评估。
提供风险识别工作表、安全措施选择和投产前验证清单。
5 实施条件
涉及机械安全和人员伤害风险，应由具备能力的安全/集成专业人员评估验证。
6 范围边界
不可将“协作机器人”理解为无需风险评估；需按现行标准和现场风险由合格人员验证。 与TR0792的边界：TR0813 is a cross-application risk-assessment and safety-function framework comparing collaborative and conventional robot deployment. TR0792 is limited to handling-workcell task layout, zone/speed-distance monitoring, handoff/restart and commissioning checks; do not restate the whole robot safety framework.；相邻题边界：TR0812选择机器人末端执行器/夹具及工件抓持适配；TR0813评估机器人工作站安全协作、风险源、隔离/限速和验证，机械夹具不能替代风险评估。；相邻题边界：TR0813进行机器人单元风险评估、安全功能与协作应用边界；TR0803远程操作机器人执行危险/不可达作业并验证通信、控制和失联安全。；相邻题边界：TR0813比较协作机器人/传统机器人风险评估和安全功能架构；TR0825专门设计围栏、联锁、存在检测并验证防护装置及定期复查。；相邻专题边界（TR0778）：机器人应用集成专题解决任务选型、工作站集成和柔性自动化；安全协作专题评价人机协作风险、速度间距监控和安全功能验证。；相邻专题边界（TR0773）：机器人安全协作专题评估真实工业单元的人机风险和安全功能；安全培训虚拟场景专题设计仿真培训任务并评价操作者技能/行为。；相邻专题边界（TR0793）：机器人安全协作专题评估人员暴露风险并验证安全功能；控制器外围接口专题解决机器人控制器、PLC/设备通信、I/O和外围装置互联。 ISO 10218-2:2025的公开范围说明排除向公众开放的场所及若干特殊环境/用途；地下、防爆、移动平台、公共可达、食品/药品卫生和具体加工过程危险不能仅靠该标准摘要覆盖，需另查适用标准与法规。ISO/TS 15066处于修订阶段，不以其旧版摘要单独给出人体接触限值或合规结论。
Stage567核验GB/T 20867.1-2024现行状态及ISO机器人单元/协作安全标准公开范围；ISO/TS 15066生命周期显示待修订。未核读全部标准条款或进行现场风险评估；特殊用途、公共区域和实际工作站仍须逐项确认适用要求。 范围/邻题去重已人工复核（Stage1108）；证据终审仍需继续；市场验证已按用户决定取消。 标准题录和团体指南不证明工作站合规；标称协作不免任务级风险评估，ISO版本修订状态和中国适用文本需复核。 锚点范围人工复核（Stage1257，2026-10-06）；不代表完整证据终审、全文/现场验证或市场验证。 2026-10-06标准状态/范围抽查（未审阅标准全文）：E2714：国际标准，不自动等同中国法律/强制要求；具体应用排除范围和条款须核对全文及中国现行规范。 2026-10-06官方状态/范围核查（未审阅标准全文）：ISO官方目录显示ISO 10218-2:2025第2版已发布（2025-02），2011版已撤回。范围是工业机器人应用及机器人单元的设计、集成、调试、运行、维护和退役；排除服务/消费/医疗等用途，并明确若干不覆盖危险（如爆炸环境、食品卫生等）。该国际标准不自动等同中国强制要求，实施须核对中国现行法规、采纳标准和具体风险评估。 官方记录仅核状态/基本范围，未读标准全文。 2026-10-06官方状态/范围核查（未审阅标准全文）：国际标准，不自动等同中国法律/强制要求；具体应用排除范围和条款须核对全文及中国现行规范。 2026-10-06官方状态/范围核查（未审阅标准全文）：ISO官方目录显示ISO 10218-2:2025第2版已发布（2025-02），2011版已撤回。范围是工业机器人应用及机器人单元的设计、集成、调试、运行、维护和退役；排除服务/消费/医疗等用途，并明确若干不覆盖危险（如爆炸环境、食品卫生等）。该国际标准不自动等同中国强制要求，实施须核对中国现行法规、采纳标准和具体风险评估。 官方记录仅核状态/基本范围，未读标准全文。 Stage1521 E0201：2026-10-10全国标准信息公共服务平台状态复核：GB/T 20867.1-2024《机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人》状态为现行，2024-08-23发布、2025-03-01实施；仅核官方元数据，未读标准全文。现行；范围为工业机器人安全要求的应用规范，未读全文。 来源：https://openstd.samr.gov.cn/bzgk/std/newGbInfo?hcno=70C6A1A99FE8B89E15B7895A49AD4184