移动机器人与厂内自主运输技术专题报告

1 面向谁 · 在什么场景

移动机器人集成商、工厂物流与设备服务企业；物流和自动化负责人

厂内物料搬运路线固定或人工搬运成本高，评估AGV/AMR与现有仓储、产线接口。

2 要解决什么问题

载荷、地面、通道、人车混行、调度、地图、网络和电池充电影响运行。

4 研究范围与交付价值

比较移动机器人类型、导航/调度、物料接口、安全配置和部署运行维护。

提供物料流数据表、路线/车辆选型矩阵和试点验收指标。

5 实施条件

可从单一区域和稳定线路试点；消防、人车安全和系统集成需现场评估。

6 范围边界

不等同于仓库自动分拣；不同车型、载荷和混行环境需独立评估，不默认全自动替代。；相邻题边界：TR0782建设厂内无人搬运/物流运输任务、调度与交通协同；TR0802开发移动底盘定位、导航和环境感知能力，可作为平台技术而非物流方案。

范围/邻题去重已人工复核（Stage1106）；证据终审仍需继续；市场验证已按用户决定取消。 AGV设计/安全标准不等于AMR路线、调度及集成经济性；地方宣传案例和综述不能替代中国现场风险评估。 锚点范围人工复核（Stage1256，2026-10-06）；不代表完整证据终审、全文/现场验证或市场验证。 2026-10-06标准状态/范围抽查（未审阅标准全文）：E0287：设计通则不替代具体工厂的路线/交通组织、任务调度、车队配置、系统接口、风险评估或投资测算；本次核对官方元数据，未审全文。 2026-10-06官方状态/范围核查（未审阅标准全文）：全国标准信息公共服务平台标示现行；GB/T 30029-2023于2023-12-01实施。对象为自动导引车设计通则，不覆盖全部移动机器人或所有厂内交通安全法规。 官方记录仅核状态/基本范围，未读标准全文。 2026-10-06官方状态/范围核查（未审阅标准全文）：设计通则不替代具体工厂的路线/交通组织、任务调度、车队配置、系统接口、风险评估或投资测算；本次核对官方元数据，未审全文。 2026-10-06官方状态/范围核查（未审阅标准全文）：全国标准信息公共服务平台标示现行；GB/T 30029-2023于2023-12-01实施。对象为自动导引车设计通则，不覆盖全部移动机器人或所有厂内交通安全法规。 官方记录仅核状态/基本范围，未读标准全文。；E0288：适用对象是物流仓储设备中的AGV安全，不覆盖所有AMR/移动机器人导航调度、工厂产线集成、网络安全、系统性能或商业可行性；本次核对官方元数据，未审全文。 2026-10-06官方状态/范围核查（未审阅标准全文）：全国标准信息公共服务平台标示现行；GB/T 45750-2025于2025-12-01实施。对象为物流仓储设备中的AGV安全规范，不是AGV性能、仓库系统整体安全或机器人所有类别的完整要求。 官方记录仅核状态/基本范围，未读标准全文。 2026-10-06官方状态/范围核查（未审阅标准全文）：适用对象是物流仓储设备中的AGV安全，不覆盖所有AMR/移动机器人导航调度、工厂产线集成、网络安全、系统性能或商业可行性；本次核对官方元数据，未审全文。 2026-10-06官方状态/范围核查（未审阅标准全文）：全国标准信息公共服务平台标示现行；GB/T 45750-2025于2025-12-01实施。对象为物流仓储设备中的AGV安全规范，不是AGV性能、仓库系统整体安全或机器人所有类别的完整要求。 官方记录仅核状态/基本范围，未读标准全文。；E1776：该标准聚焦安全要求，不覆盖工厂路线/调度系统的完整选型经济性；页面显示标准处于修订流程，实际项目须核对最新版本及中国适用规范。 2026-10-06复核边界：ISO官方目录显示ISO 3691-4:2023《工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统》仍为已发布版本，状态为90.92（将修订）；新版ISO/DIS 3691-4已进入DIS投票阶段（40.20），拟替代2023版。当前可引用的已发布版本仍是2023版，后续报告须在交付时再次核查新版是否已发布。官方记录：https://www.iso.org/standard/83545.html；新版草案：https://www.iso.org/standard/88615.html。 官方记录仅核状态/基本范围，未读标准全文。